Rondó, forma musical en la cual un tema principal se alterna con otros episodios o temas contrapuestos. En el siglo XVII compositores franceses como Jean Baptiste Lully escribieron pièces en rondeau que poseían la estructura A B A C A D ... A. Wolfgang Amadeus Mozart y otros compositores del siglo XVIII utilizaron un rondó con formato A B A C A B A como movimiento final de una sinfonía, un concierto o una sonata instrumental.
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